智能輔助提升設(shè)備其他技術(shù)要求

• 提升行程及**高度：ESL-80、有效提升行程為1900mm，**行程2000mm；

• 工作空間范圍：安裝結(jié)構(gòu)所覆蓋的范圍內(nèi)。

• 提升精度：起升速度小于0.3米/分鐘。

• 驅(qū)動(dòng)電機(jī)：臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)，不使用高維護(hù)率的有刷直流電機(jī)。

• 控制方式：ARM 控制。

• 傳動(dòng)系統(tǒng)：行星齒輪減速機(jī)，不使用易耗且有斷裂風(fēng)險(xiǎn)的傳動(dòng)皮帶。

• 重量檢測(cè)：內(nèi)置稱重傳感器，用于自動(dòng)檢測(cè)載荷重量并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平衡。

• 安全手柄：操作手柄電壓為 DC24V安全電壓，僅內(nèi)部有接電，無(wú)外部漏申危險(xiǎn)，同軸類手柄操作接觸面為絕緣橡膠。

• 制動(dòng)系統(tǒng)：抱閘剎車。

• 調(diào)速裝置：內(nèi)置位移傳感器，用于設(shè)備從靜止到更高速間無(wú)級(jí)變速。

• 工控接口：配備有電路/氣路接口，可為后續(xù)增加的電動(dòng)/氣動(dòng)工裝夾具提供連接端口。

• 懸浮功能：操作者只需施加2kg的作用力即可通過(guò)雙手控制載荷，實(shí)現(xiàn)對(duì)載荷的定位。在懸浮模式下，具備懸浮卸載功能，即卸載物料時(shí)，當(dāng)物料接觸放置面時(shí)，吊鉤不會(huì)出現(xiàn)上升或向上反彈。

• 自動(dòng)懸浮功能：此功能允許提升設(shè)備在負(fù)載滿足條件時(shí)無(wú)需按“ESC"按鈕即可自動(dòng)進(jìn)入懸浮模式。操作者可提前設(shè)置10檔重量的自動(dòng)懸浮。

• 軟限位：可設(shè)定軟件限位功能，適應(yīng)不同工位操作空間要求，實(shí)現(xiàn)上限位、下限位位置設(shè)置，提**率。

• 減速點(diǎn)功能：可設(shè)定速度切換點(diǎn)功能（能分別設(shè)定上升減速點(diǎn)和下降減速點(diǎn)），實(shí)現(xiàn)高速下搬運(yùn)與慢速下精準(zhǔn)定位的自動(dòng)切換。

• 向上速度恢復(fù)點(diǎn)功能：經(jīng)向上越速后，運(yùn)行通過(guò)該立置后向上速度恢復(fù)正常。

• 向下速度恢復(fù)點(diǎn)功能：向下減速后，運(yùn)行通過(guò)該位置后再向下運(yùn)行速度恢復(fù)正常，可用于減速安裝后再快速向下取件。

• 防反彈功能：防止載荷意外消失發(fā)生的吊鉤彈跳。

• 防墜落功能：意外斷電時(shí)，設(shè)備自動(dòng)鎖定載何在當(dāng)前位置，防止發(fā)生墜落。

• 手柄靈敏度可調(diào)節(jié)功能：根據(jù)工位需求設(shè)置靈繳度檔位(1-10檔)，即調(diào)節(jié)設(shè)備運(yùn)行加速度?？捎行Ц纳瓶焖偬崞鸸ぜ乃查g產(chǎn)生“沖”或者晃動(dòng)的情況，實(shí)現(xiàn)更平穩(wěn)、更安全的操作。